知行汽车科技(苏州)有限公司(以下简称“知行科技”)成立于2016年12月,是国际科技园内一家拥有全栈自动驾驶研发能力的公司,在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法,拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力,公司仅成立不到三年,就拿下了多家主机厂年逾10万台的量产订单,积累了以安全性为核心的融合从感知到决策到执行的综合技术研发实力,成为Tier1端的优秀供应商,并获得了亿级投资。?

      近年来,自动驾驶技术发展迅速,各大主机厂、互联网公司、Tier1供应商企业都投入自动驾驶的研发中。预计在2025年,自动驾驶技术有可能进入L4阶段,届时在驾驶领域,人们的双手和大脑将会得到极大解放,开启全新的出行时代。

      今年年初,据欧洲议会发布的新闻稿宣布,未来欧洲所有车辆(乘用车、商用车、卡车和公共汽车)都将强制搭载先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS),以提供对弱势道路使用者,如行人、骑非机动车的人等更多的保护。

?      什么是ADAS呢?其实,现在大家公认的SAE自动驾驶汽车分级标准把自动驾驶分级分为L0-L5,共6个等级。其中L0属于传统驾驶, L3、L4、L5属于自动驾驶系统,L1和L2属于驾驶辅助,即我们常说的ADAS。

      当前,自动驾驶行业内以Waymo为代表的一部分新技术力量大多采取一步到位式路径,直接进入L4甚至是L5。不过,这些公司也正在放缓商业化落地路径,自动驾驶赛道正回归理性。

      知行科技创始人兼CEO宋阳先生来自博世,在世界知名Tier1供应商工作十数年的背景,让他能够精准把握知行科技的发展方向。在他的指挥下,知行科技开启了自动驾驶细分领域的创新,即自动驾驶系统摄像头和中央控制器的研发和量产,也就是系统的“眼睛”和“大脑”。

      知行科技选择的是更符合整车厂量产习惯的渐进式发展路线,将智能前视摄像头和自动驾驶中央控制器作为切入点,致力于使高级别的自动驾驶率先在一些特定应用场景下实现。通过L1到L3自动驾驶产品快速商业化落地达成创收,从而更好的支持L4/L5方向的研究。

      目前,在摄像头层面,知行科技完成了iMo IFC1.0的开发。作为全球第一款基于EQ4的量产级别智能摄像头,iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计,采用的是AUTOSAR软件架构,支持多传感器数据融合,具有自动紧急刹车AEB;自适应巡航ACC和车道保持LKA这些标准的L1功能,甚至可以实现交通拥堵辅助TJA这样在中国尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目标级输出,所以也可用于L3级自动驾驶。?

      而知行科技中央域控制器,已经迭代到第三代iMo DCU3.0。产品采用更加成熟的车规级全嵌入式,支持多达7路摄像头的输入、6路毫米波雷达输入、3路激光雷达输入,做多传感器的融合。同时集成驾驶员监测功能,支持空中刷新软件OTA功能,同时可以按照客户需求来进行定制化开发。

      依托于IFC及DCU这两个系列的产品,知行科技已经有了一条清晰的渐进式产品线,可针对客户的不同需求提供L1、L2、L2.5不同功能配置的智能驾驶辅助量产级解决方案,以及量产级L3自动驾驶解决方案。???

      知行科技CTO卢玉坤表示:大家现在的安全意识越来越高,中国在法律法规方面也会逐渐跟进,提升车辆对于ADAS的要求,以保障驾驶员,乘客以及行人的安全。此外,自去年下半年开始,自动驾驶赛道回归理性,主机厂对于L2/L2.5智能驾驶辅助量产上车成为急需。接下来,将会有更多的车型搭载ADAS功能,ADAS未来的市场应该会稳定地快速增长。 这对于知行科技来说是件好事。

     自动驾驶这件事,从来不是一蹴而就的。在自动驾驶真正到来之前,ADAS将为大家的出行实质性地带来更多的安全、更多的便捷,这也是为什么欧洲议会宣布未来所有车辆都将强制搭载ADAS系统的原因。在中国,这也将是必然的趋势。这也更验证了,知行科技在创立之初就选择渐进式发展路线的战略的正确性。L2/L3量产项目的技术、数据的积累,也将为L4/L5自动驾驶的研发提供更好的基础。

     目前,知行科技已在苏州和德国建立了两个研发中心,并拥有自己的汽车电子制造基地。通过累积的产品研发经验和自有的产业化能力,知行将继续致力于智能驾驶技术革新与产业化应用,力争成为中国自动驾驶产业的引领者。?

本文改写自“知行科技iMotion”微信公众号?